Projektwoche 2009

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Stapelroboter und Ferngesteuerter NXT

FERNSTEUERRUNG

Ich habe zwei NXTs per Bluetooth verbunden. Dann habe ich im Programm ermöglicht, dass ich über vier Berührungssensoren die Richtung der Motoren steuern. Als nächstes habe ich per Drehsensoren eine Grad zahl ermittelt, mit der ich die Geschwindigkeit des Autos steuern kann. Die gesamte AG hatte viel Spaß mit dem „Spielzeug“. :-)

                                                                                            STAPLER/BASKETBALLSPIELER

Am Stapler war das größte Problem, dass ich heben und greifen mit einem Motor funktionieren musste. Ich habe es dann auch geschafft und zwar mit einem Schleifzahnrad. Dieß dreht durch, wenn ein zu hoher Druck ausgeübt wird. Er kann nun zwei Kästchen aufeinander stapeln. Beim Basketballspieler habe ich ein älteres Gerüst für mich umgebaut. Auf dieses habe ich zwei Bälle gelegt und den Roboter einer Linie folgen lassen. Beide Konstruktionen sind der selbe Roboter und funktionieren gut.