Projektwoche 2009

J

Javaroboter

LEJOS – LEOG GOES JAVA

Auf jedem LEGO Roboter läuft eine Firmware. Man kann sie auch das Hirn des Roboters nennen. Da die von LEGO vorinstallierte Firmware sehr langsam und wenig flexibel ist, haben wir uns entschieden unsere Firmware auf LEJOS umzustellen.

LEJOS ist eine Firmware welche JAVA – Code ausführt und so flexibel und auch schnell ist. Mit diesen Voraussetzungen konnten wir uns an andere Projekte begeben, wie zum Beispiel den auf zwei Rädern fahrenden Roboter, welcher ohne Hilfe das Gleichgewicht hällt.

Um mit LEJOS genauso einfach umgehen zu können wie mit dem von LEGO gelieferten Programm, welches durch zusammen schnippen von Blöcken zu Programmieren ist, haben wir Eclipse installiert und so konfiguriert, dass es die textgeschriebenen Programme für den LEGO Roboter lesbar compiliert (umwandelt) und sie auf ihn herunterlädt.