Die Projekte

  In der letzten Zeit befassen wir uns hauptsächlich mit den Vorbereitungen zum Lego     

       Wettbewerb, wo wir zusammen mit Teams von anderen Schulen unser Können im Bauen und

      Programmieren von Robotern unter Beweis stellen und uns  evtl.  für die Deutschen

        Meisterschaften qualifizieren können. Dazu haben wir uns bereits ein Testfeld errichtet in dem

        wir die Funktionen unserer Roboter bereits unter Wettkampfbedingungen austesten können.     

                                           Unser Testfeld

                         Mögliche Roboter die diese Aufgabe bewältigen könnten wäre z.B. ein Roboter mit einem

                         Berührungssensor. Dieser arbeitet wie folgt:

                        1) Die Antriebsmotoren arbeiten solange bis der Sensor gedrückt wird.

                        2) Die Motoren stoppen unverzüglich.

                        3) Der Roboter wartet eine vorgegebene Zeitspanne ab.

                        4) Danach fährt er 4sek zurück und dreht (also Motor A vorwärts und Motor B rückwärts).

                        5) Nachdem der Roboter sich nun von seinem Hindernis abgewendet hat fährt er vorwärts und

                        der Ablauf wiederholt sich.

                                       So könnte der mögliche Roboter aussehen.